ACTS-D100/50双工位全自动微机控制电子万能质料试验机
一、产品描述：
该全自动拉伸试验机机械人集成系统主要由50kN微机控制电子万能拉伸试验机、100kN微机控制电子万能拉伸试验机、川崎工业机械人RS006L、气动夹手、试样夹取平台、全自动引伸计、横截面丈量台、平推液压夹具、液压油源、试样接纳箱、宁静围栏及控制系统操作站组成 。该系统是以机械人为位置焦点组成的一套关闭式全自动检测站 。
二、技术指标：
l 50kN主机
l最大负荷： 50kN
l负荷传感器区分力：1/500000
l有效试验空间：1150mm（不含夹具）
l有效试验操作空间宽度：575mm
l位移示值相对误差：优于±0.5％
l位移区分力：0.033μm
l速度控制方法：位移、负荷、应力、应变四种方法可任意选择设定和切换
l100kN主机
l最大负荷： 100kN
l负荷传感器区分力：1/500000
l有效试验空间：1150mm（不含夹具）
l有效试验操作空间宽度：600mm
l位移示值相对误差：优于±0.5％
l位移区分力：0.033μm
l 速度控制方法：位移、负荷、应力、应变四种方法可任意选择设定和切换
l全自动引伸计
l事情方法：接触式
l精度级别： 0.5级（EN 10002）
l纵向标距丈量规模：10-205mm
l标距丈量区分率 ： 0.33μm
l应变丈量规模：0-65mm
l应变丈量区分率：0.1μm
l夹持力： 1-2N可调
l最大可测试样厚度：30 mm
l最大可测试样宽度：50 mm
l最大可测试样直径：30 mm
l精度级别： 0.5级（EN ISO 9513标准）
l双面平推式液压自动拉伸夹具
l钳口夹持规模：0-30mm (可夹持具有一定挠度的试样)
l最大夹持力:255kN
l最大系统压力:30MPa
l钳口硬度：≥60HRC
l开口宽度：60mm
l对中精度：≤0.2mm
l夹持厚度规模：0.08-30mm
l试样双截面尺寸自动丈量系统
l丈量试样类型：矩形试样
l丈量厚度或厚度规模：0～20mm
l可测试样长度：280～310mm
l丈量方法：截面四向对测
l丈量区分率：0.001mm
l厚度丈量精度： 0.004mm
l宽度丈量精度：0.1～3mm ，0.003mm；3～6mm ，≤0.1%
l适应试样挠度：≤8mm
l具有自我标定功效 ，并能凭据软件所设定的时间或顺序 ，由机械手抓取专用标准块对横截面丈量台进行标定 ，如有超差 ，软件自动停止测试并提醒操作人员 。
l工业机械人
l工业机械人是完成整套全自动检测站的要害 ，它是实现整个自动化检测历程连续、自动控制的重要包管 。
该计划优选川崎RS010N六枢纽机械人 ，接纳示教器编程 ，与控制系统通过RS232串口通讯 。凭据操作节拍和需要实现的行动编程应用机械人 ，完成对工件的抓取和安排历程 。
l基于夹具体自己重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量 ，优选川崎RS010N六枢纽工业机械人,其末端轴负载为10kg；
l该系列机械人重复定位精度±0.03mm ，满足工件的定位要求；
l凭据工件参数及计划要求 ，该型机械人运动半径1450mm ，可满足事情站事情要求；
ACTS-D100/50双工位全自动微机控制电子万能质料试验机
