多工位全自动压力试验机
一、计划描述：
该全自动压力试验机机械人集成系统主要由12台压力试验机及油源控制系统、4套ABB工业机械人、上料输送线、下料输送线、扫码器、料渣自动清理装置及控制系统操作站组成 。该系统是以机械人为位置焦点组成的一套关闭式全自动检测站 。
二、设计思路：
l本系统主要适用于全自动压力试验机机械人集成系统；主要用于100mm×100mm立方体试块、直径100mm ×200mm的圆柱体和50mm×50mm灌浆立方块 。
l本计划接纳12台2000kN压力试验机、4台50kN压力试验机与4台10kg ABB机械人相配合的方法，配置上料输送线、下料输送线、扫码器、料渣自动清理装置等设备，完成用户所要求试块工件的自动检测及接纳要求；
l 机械人：机械人设置混凝土夹爪1套，夹持产品外径规模切合上述3种试样工件的尺寸要求；机械人夹持历程不可破坏产品结构；
l 扫码器：对试样上贴的条形码或二维码自动扫码录入系统，智能化治理；
l 自动下料装置：接纳气体做动力源，对试验后的混凝土料渣自动进行清扫，无需人工干预；
l 上料输送线：上料输送线能将三种工件送入上料位置，带有不可读RFID标签的立方体在进料输送机开始时拒收，且不得送入机械人装置单位 。
l 下料输送线：清扫后的混凝土料渣通过下料输送线自动归集，输送至料渣接纳货车或其他设备，经由人工转运他处；
三、事情流程：
l4个区域为相同配置为1台机械人为4台压力机上下料 。单区域整个事情时间流程主要为：①人工将试样按要求摆放到上料输送线指定区域à②人工启动系统运行à③机械人抓取试样进行扫码à④机械人为试验机上料à⑤试验机进行压缩试验，同时机械人抓取试样扫码，为另三台试验机上料à⑥试验完成后，料渣自动清理装置将压盘上的试块料渣清扫洁净，料渣落入下料输送线，下料输送线将料渣送入接纳装置à⑦机械人抓取下一件试样进行试验 à⑧重复上述③④⑤⑥⑦历程至全部试样试验完毕à⑨人工将接纳后的料渣转运他处 。
IRB-1600型机械人参数：
